技术编号：15883091
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及四轮机器人底盘技术领域，尤其涉及一种室内行驶用双四杆四轮机器人底盘结构。背景技术轮式移动越障机器人具有结构简单可靠、高速稳定、能量利用率高、操作性好和通过性好等优点，成为当前移动越障机器人中的主流。轮式机器人按车轮的数量可以分为单轮、两轮、三轮、四轮、五轮、六轮和多轮等类型。三轮及以下机器人因其稳定性差，可适应地形有限。四轮机器人稳定性方面有了很大加强，但在启动或者急刹车时，还是存在稳定性不足的问题。目前，轮式移动越障机器人一般都是五轮以上的，但结构复杂。因此，为了解决上述问题，急需发...
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