技术编号:15884091
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车主动安全技术领域,具体涉及一种融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法。背景技术据美国国家高速公路交通安全局(NHTSA)数据统计报告指出,在汽车事故中,侧翻事故的伤害程度仅次于碰撞事故位居第二,导致的死亡率高达33%。在非碰撞事故中90%是由于汽车侧翻造成的。从侧翻事故的事后分析来看,其原因大都是因为驾驶人员面临紧急状况时的不当操作,因此对于驾驶员本身的研究需求十分迫切。在驾驶员建模研究中,当前主要从不同的角度和方法建立合适的驾驶员行为模型,对驾驶员自身或行车过程中存在的随...
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