技术编号：15884122
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及在利用作业车辆进行作业的作业区域内存在障碍物的情况下的行驶/作业路径的生成装置。背景技术当前，公知有如下技术，即，在拖拉机上设置位置检测单元和方位检测单元，进行使拖拉机在田地内行驶而对角落的位置进行检测的、所谓的示教行驶，由此对田地的作业路径进行设定。(例如，参照专利文献1)。专利文献专利文献1：日本特开平10-66405号公报发明内容在所述技术中，没有考虑在田地内存在的电线杆、石头、树木等障碍物。因此，如果以避开障碍物的方式设定作业路径，则有可能会在障碍物周围出现较大的未作业地部分、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。