技术编号:15884133
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机控制领域,尤其涉及一种无人机、无人机控制方法和装置。背景技术现有无人机脚架大多数是固定在机身上(脚架相对于机身不可转动)的或者只是通过简单舵机控制一个单一的角度收放。采用固定脚架的无人机在无人机飞行过程中很有可能导致脚架出现在机身挂载的相机在旋转拍摄过程中拍摄画面的中部区域,造成拍摄画面不能用的情况。而采用舵机收放脚架的无人机虽然在脚架能够顺利收放时,当机身挂载的相机需要拍摄图像时能够避免脚架出现在拍摄画面中的问题,但是,通常由于舵机的可靠性低,在无人机飞行过程中,特别是风阻很大...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。