技术编号：15887341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人维护系统技术领域，具体为多模式机器人加油系统。背景技术随着电子技术、计算机技术、数控及科技技术的发展，为了提高效率和减少人工成本，现在越来越多公司的生产线都在使用工业机器人代替人工进行生产。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人毕竟是一种工业机械设备，为了能让它正常运作，必须使用润滑油对其各个关节的轴以及齿轮进行润滑，且需要定期更换润滑油，现在企业生产中，通常将机器人润滑油的更换维护...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。