技术编号:15888269
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自主水下航行器控制方法,特别是对于螺旋桨推进加十字舵面布局的回转体自主水下航行器控制方法,属于水下航行器控制领域。背景技术用于海洋探测与海底观测的无人潜水器(Unmanned Underwater Vehicle,简称UUV)可分为遥控水下航行器(Remote Operated Vehicle,简称ROV)和自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)两种。与ROV相比,AUV作为一种水下自主运载工具,依靠自身所携带的能源航行,可完成水下...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。