技术编号:15888274
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于非线性系统容错控制技术领域,具体涉及一种静态与动态信息混合的容错控制方法,主要应用于执行器出现未知故障的容错控制。背景技术将静态可靠性信息和动态实时在线信息融合可大幅提高控制系统的可靠性。实际控制系统在工作过程中,执行器经常会被未知的故障影响,这些故障若是没有得到很好的处理可能会导致系统性能下降,甚至引发灾难性事故。近年来,受到可靠性和安全性需求日益增长的推动,容错控制得到了很大的关注,诸如特征结构分配、多模型以及滑模控制等方法已被提出。与之前提到的这些方法相比,自适应控制提供了一种解...
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