技术编号:15888509
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划领域,具体地说,涉及基于路网节点的路径估算方法、系统、设备及存储介质。背景技术多车路径估算一直以来都是集群机器人领域的主要研究课题之一。目前较为流行的多车路径估算算法大多对车辆行驶路径规则有较为严格的限制,如只允许单向同行,限制车辆活动区域等,以降低运算量且避免出现车辆死锁问题。但这些算法对车辆行驶有许多不必要的限制,且降低了车辆利用效率。因此,本发明提供了一种基于路网节点的路径估算方法、系统、设备及存储介质。发明内容针对现有技术中的问题,本发明的目的在于提供基于路网节点的路径...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。