技术编号:159
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属机械手装置。目前国内外现有的机械手或假手的手部机构大多数是连杆式的,如贝尔格莱德假手、上海交通大学的JDS肌电控制的前臂假手以及日本的TDH51-1全电动式假手等。也有索轮式的,如Standford/JPLHand,它是十二台电动机控制的三指九关节机械手。由连杆构成的手部机构,因其传动角较小等原因,使其传动效率较低,而且由一台电机驱动的机械手或假手,不能抓取任意形状的物体。由索轮式构成的手部机构,因柔性件在传动过程中变形等原因,使其传动效率较低,而且抓取力有限,如果想要机械手或假手具有抓取任意形状物体的功能...
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