技术编号：15905134
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及移动机器人行走机构技术领域。背景技术目前，移动机器人发展的速度越来越快，其行走机构也日趋多样化。移动机器人能在工作环境内移动和执行功能是其两大特点，而行走机构的优良设计对机器人的移动性有着至关重要的作用，直接影响着其功能实现。但是现有的移动机器人的行走机构一般采用履带式或者轮式。履带式行走不灵活、摩擦大、噪音大，缺陷突出；即便采用的轮式行走机构大多仍然需要小半径转弯，转向不易，机动性也不高，尤其不适用于狭窄、拥挤的空间，目前解决这种问题，普遍采用的是使用麦克纳姆轮，但是它运行时与地...
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