技术编号：15915734
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种重心调节机构，更具体的说是一种用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构。背景技术国内外有多种形式的阶梯攀爬机器人重心调节机构，例如专利号为CN102491208A的一种重心可变的起重机防后倾装置及包括该装置的起重机和专利号为CN103948476A的具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，前者利用平衡杆自重，将平衡杆一段卡在凹槽中，形成自锁，达到重心调节的目的；后者使用配重块，通过调整配重块的位置，来实现重心调节。前者只有当平衡杆旋转角度较大时，才能形成自锁，达到重心调节的目的，不适用于阶...
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