技术编号：15921252
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体来说涉及一种新型腿部连接传动结构和足部结构的四足机器人。背景技术目前的四足机器人的前部分与后面部分通过连杆连接，而连杆在运动的时候存在死点，使得机器人在运动的过程中有不能运动到的部位或者运动受阻。申请号为CN201720232286.5的实用新型专利：一种电驱动四足机器人的腿部动力系统结构，四足机器人在侧摆髋关节电机总成与大腿电机总成，小腿电机总成，三者之间的运动主要通过侧摆髋关节主动曲柄，侧摆髋关节连杆，侧摆髋关节从动曲柄，组成传动连杆机构进行运动。这样的机构方式...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。