技术编号：15921255
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于四足机器人领域，具体的涉及一种用于四足机器人转向的转向装置以及该转向装置的变腿长四足机器人。背景技术现有的四足机器人要实现转向，需要通过控制四条腿的迈步步态来转向，或采用同侧腿与另一侧腿的步长差来实现转向。这两种转向方法控制复杂，需要行走多步才转向，转向非常不方便，有时机器人容易转向翻倒，这就造成机器人转向稳定性大幅降低。目前的四足机器人的小腿部分相对于大腿大部分是无法进行伸缩的。当四足机器人在不平路面上运动时，例如有坑地面，台阶等，稳定性的控制比在平地上更加困难，主要是机器人容易翻倒...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。