技术编号：15921259
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人的技术领域，涉及一种足式机器人单腿装置及足式机器人。背景技术目前，陆地行走机器人的行走机构主要包括轮式，履带式和足式。足式机器人与轮式和履带式机器人的最大不同点在于，其在行走过程中与地面的接触特性为非连续性接触，所以足式机器人具有很好的环境适应性，可以行走在复杂的地形条件下，可广泛应用于军、民及娱乐领域。足式机器人的腿部结构是机器人的重要的组成部分，对足式机器人的运动起着非常重要的作用。现有的足式机器人有液压驱动、电驱动、气动驱动等。液压驱动需要复杂的液压系统，气动驱动具有动作不...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。