技术编号：15927537
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动控制技术领域，特别涉及一种PID控制方法、装置及设备。背景技术PID控制是一种“基于误差来消除误差”的经典控制策略，目前仍是现代工业生产应用中使用最为广泛的自动控制方法。PID参数(包括比例参数、积分参数和微分参数)的调节对于改善PID控制效果是非常重要的。在工程控制中，根据误差的大小来合理选择这些参数的大小具有非常重要的实际意义。然而，随着社会的不断进步和发展，人们对于PID控制性能的要求也越来越高。同时，实际应用中的工业控制系统大多存在一些非线性环节，特别是时滞环节；这些环节的...
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