技术编号:15928837
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及由自动化驾驶系统控制的车辆,尤其是那些配置为在驾驶周期期间在没有人为干预的情形下自动地控制车辆转向、加速以及制动的车辆。背景技术现代车辆的操作变得更为自动化,即能够在越来越少的驾驶员干预下提供驾驶控制。已将车辆自动化程度划分为从零到五的数字等级,零对应完全人为控制的无自动化,五对应无人为控制的全自动化。诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停车辅助系统的各种自动化驾驶员辅助系统对应于较低的自动化等级,而完全“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化等级。发明内容根据本发明的控制车辆的方法包括确定针对...
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