一种用于航天器姿态控制的无模型数据驱动控制方法与流程技术资料下载

技术编号:15929084

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本发明属于空间操控研究领域,具体涉及一种用于操控对象质量和惯量特性未知的空间航天器控制方法。背景技术近年来,航天器在轨服务技术取得了巨大的发展与进步,对于合作目标的在轨服务技术已经趋于成熟。在此基础上,对于空间非合作目标的接管与操控成为了研究的热点。由于非合作目标的质量和惯量特性未知,因此执行空间操控时服务航天器和目标航天器组成的附着质量航天器的质量和惯量特性也未知。对于此类航天器的控制问题,目前,通常采用的办法是通过参数辨识技术尽可能地建立受控系统的非常精确的数学模型,然后在此基础上进行控制系...
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