技术编号：15935913
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于道路上的车道线检测领域。结合改进的脊状图与一种噪声滤波机制对车道线进行建模，涉及一种改进的顺序随机抽样一致性算法的车道线检测及车辆定位的方法。背景技术近年来，由于汽车保有量与使用率的增加，交通事故的发生呈现逐年上升的趋势。其中汽车作为交通道路中的主要参与者，保证汽车的行车安全是智能车辆研究领域的重要课题。随着先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的有效应用，智能车辆在辅助驾驶及触险报警等方面的功能已经日趋完善。如何快速、准确的...
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