技术编号：15937582
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及下肢康复机器人控制领域，尤其涉及一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法。背景技术近年来，因脑卒中和外伤等导致运动功能受损的患者数量逐年增加，严重影响了患者的日常生活。临床研究表明，通过合理的康复训练，患者患侧的运动功能可以得到不同程度恢复，甚至痊愈。传统康复治疗手段需要医师完成，效率低下且工作强度大，无法满足日益增加的患者康复需求。随着机器人技术的发展，智能康复机器人可以有效提高患者的康复效率，同时大大降低康复医师的工作强度。对现有文献检索发现，康复机器人的控制方式主要分为被动控制...
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