技术编号：15938168
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及平衡车技术领域，具体地，涉及声控自平衡小车及其控制方法。背景技术平衡车又称为体感车，是一种特殊的轮式移动机器人，其体积小、结构简单、运行灵活，适于在狭窄的空间中运行。而能够根据路况实现车体自身平衡的平衡车被称为自平衡车。自平衡车的车体重心在两轮连接轴中心垂直的顶部，通过车轮前后旋转来维持车体自主平衡。目前，自平衡车对车体平衡的检测方法灵敏度不高，无法适应复杂路况下的平衡控制需求。发明内容针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种声控自平衡小车及其控制方法。第一方面，本发明实施例提供一...
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