技术编号：1594254
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种燃气驱动弹跳机构，属于驱动弹跳机构的。 背景技术根据运动方式的不同，地面移动机器人可分为两类一类是轮履式，这是大多数地 面移动机器人的运动方式，如目前用于防爆、消防、战场及星际探索用的移动机器人。轮式 驱动机器人具有较高的效率但地形适应性差，只能在相对平坦的地势上运动，在未知或崎 岖地形上其运动范围将受到极大限制；履带驱动机器人具有较好的爬行能力但其效率和灵 活性较低，只能翻越具体形状或小尺寸的障碍，如楼梯等。另一类是爬行或步行方式，如机 器...
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