技术编号：15943990
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人工程的技术领域，尤其涉及一种液压振动冲击机器人。背景技术目前，国内隧道施工中还依靠大量的人力，如挖掘隧道中的连通通道、安全洞等，如在软土质层采用台阶法施工等，如拆除临时支撑等。因此，隧道施工实行全面机械化必然成为不可逆的趋势。提出一种体积小、人机分离的液压振动冲击机器人，在地下工程施工中取代人工的各种辅助作业，实现地下工程施工机械化。为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种液压振动冲击机器人，以克服上述缺陷。发明...
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