技术编号:15945841
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种带电作业机器人。背景技术高压架空线路的杆位较高,档距较大,当导线受到风力作用时,会发生振动,由于多次振动,导线会因周期性的弯折而发生疲劳破坏。当架空线路的档距大于120米时,一般采用防振锤防振。但是防振锤在长期使用后,存在滑脱现象,防振锤将滑出原有位置。传统地,操作人员首先在导线上安装好防振锤复位装置,然后在地面上拽拉复位装置使复位装置在导线上移动,从而将防振锤顶推到原有位置。这种方式需要人工进行操作,且当导线设置的位置过高时,操作人员难以用肉眼观察防振锤...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。