技术编号:15945855
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人滑动导轨,尤其是一种机器人滑动导轨系统及检测控制方法。背景技术作为机器人应用领域常用的机器人导轨,本身具备运动控制精度高,位置信息准确的特点,所以国内外常用的技术手段是采用高精度的机械结构来满足运动控制的要求,以满足机器人所需要的绝对位置信息。目前,市场上主流产品是依靠齿轮齿条驱动,滑轨或滚轮方式来保证滑车单元在运动方向上的精度要求,其中大部分齿轮、齿条、滑轨和滚轮等关键运动部件依赖于进口,不仅价格昂贵,备货周期长,而且维护成本高,也不符合国家智能制造发展规划的政策导向,尤其...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。