一种多功能示教器的制作方法技术资料下载

技术编号:15945900

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本发明涉及一种机器人操作设备领域,具体说是一种多功能示教器。背景技术现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程,在面向未来工业应用的生产单元中,机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作,而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步,示教器就是其中重要的一项。现有的机器人示教器从简单的操作模式上来说可以分为较大型的双手操作的结构以及较小型的单手操作的结...
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