技术编号：15945918
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种用于桁架支脚坐标机器人的伸缩式Z轴结构。背景技术在当今的机械搬运过程中，桁架直角坐标机器人是一种常用的装置，通过X、Y、Z三轴的移动能够是执行机构达到工作空间内的每一个点，但与X、Y两轴不同，Z轴机构作为提升机构，通常只有一个支撑点，且提拉过程中Z轴整个部件会随着运动的变化而相对支撑点整体移动。因此当机器人末端执行器的行程较大，Z轴结构随之延长的情况下，当Z轴结构在提升到最高之后，Z轴结构的最高点会远远高于Z轴的支撑点，导致整体机械在Z轴方向所需提供的空间加大...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。