技术编号：15945922
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种医疗机器人领域的技术，具体是一种用于微创手术机器人的协作定位臂的模块化关节。背景技术微创手术机器人在使用过程中需要与医护人员协同工作，这对其安全性提出了很高的要求。在现有的产品技术中，为保证安全性，用于微创手术的术前定位的机械臂通常是被动式的，很少有主动式定位机械臂的方案，不能实时采集控制和安全检测数据，无法很好控制机械臂的输出力矩和运动速度，容易对医护人员的人身安全造成威胁。发明内容本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于微创手术机器人的协作定位臂的模块化关节，通过设置...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。