技术编号:15945949
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于操作机器人的操作装置、机器人系统以及操作方法。背景技术已知一种用于使机器人进行点动(jog)的操作装置(例如,国际公开第98/03314号和日本特开2012-171024号公报)。在上述那样的操作装置中,寻求一种可靠地防止用户无意图地导致机器人在实际空间进行动作的技术。发明内容在本公开的一个方式中,用于操作机器人的操作装置具备:触摸屏,其显示将机器人模型化得到的机器人模型的图像,并且接受触摸输入;模型动作执行部,其根据对触摸屏的面进行触摸的触摸输入来使机器人模型进行动作;机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。