技术编号：15945971
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂技术领域，特别是一种基于三维机器视觉的智能机械臂系统及其控制方法。背景技术在最初，工业中应用的机械臂大多是示教型机器人，通常在使用前需要预先设置好运动路线使机械臂去抓取一个位置、方向、规格均已知的物体，这样的机器人运动方式简单而且单一，虽然能够代替人类做一些简单的重复性工作，但是操作灵活性低，使用上受到较大限制，因为它没有像人类一样的视觉感知功能。一般的工业机器人是没有立体视觉的，工件存放位置、姿态、工件规格稍有改变机器人就束手无策。然而现有的通过非接触式获取物体形貌的工具如照相...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。