技术编号:15945981
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机械手技术领域,具体涉及一种三维视觉智能机械手系统。背景技术由于传统的纯机械式主从机械手,需安装在热室的外墙,设备通过墙上的穿墙管来实现对热室内从手的操控,因此该类设备的安装位置和操作方式非常局限、固定,操作人员只能在紧邻热室的区域进行操作,对于整体生产工艺的操作位布置、控制室规划,以及突发事故下操作员人身安全等方面都产生了制约。而对于在辐照、有毒等高污染房间的动力臂产品,虽然能够实现远程控制,但动力臂的每个活动关节,都是由安装在手臂上的电机,通过接收来自控制室命令而驱动的,因此整...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。