技术编号:15961527
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型主要涉及轨道智能机器人的行走配套技术,尤其涉及一种轨道智能机器人行走机构及配套轨道。背景技术随着社会的进步及电力传输技术的不断发展,人们对于机器人的服务功能日益注重,对机器人的轻量化和平稳性能有了更高更迫切的要求,对于机器人的使用便捷性能提出了更高的用户体验。当前市面上轨道式的行走机构驱动主要是以摩擦轮为主,通过滚轮与轨道的接触摩擦驱动设备运动,特别在湿度较大、易腐蚀的环境下,此结构存在容易打滑的缺陷。而要想避免打滑,需增大预紧力提高摩擦力,带来的问题就是电机功率增大,这样会增加成本,...
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