技术编号：1596508
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种用于仿生青蛙跳跃机器人前腿机构。 背景技术现有的对跳跃机器人进行的研究主要集中在起跳阶段部分，对落地阶段缓冲涉 及的较少，所设计的机构也以跳跃机构多见。哈尔滨工业大学研究的仿蛙跳跃机器人将 前腿简化为被动弹簧片式，用于落地缓冲(Biological Characteristics Analysis and Mechanical Jumping Leg Design for Frog Robot, Jie Zhao, Meng Wang, ...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。