技术编号：15965641
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于电机驱动技术，尤其涉及一种电机驱动电路及机器人。背景技术目前，直流电机作为机器人执行机构的重要组成部分，如清洁机器人，直流电机用于驱动机器人走动，刷盘电机的转动和刷盘的升降，真空吸水电机的转动和吸扒的升降，排水电机的控制。控制直流电机的驱动电路通常采用H桥驱动电路实现，但是，在现有的驱动电路中，一般都是采用4路PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号控制H桥电路驱动电机转动，调速，正反转，刹车。但仍存在如下的缺点：1、MCU(Micro Contro...
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