技术编号：15966221
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化技术领域，具体而言，涉及可用于光滑壁面爬行的一种组合式吸盘装置。背景技术在机器人领域，爬壁机器人是一种在恶劣危险等情况下进行特定作业的智能自动化装置，尤其在玻璃、瓷砖、太阳能板等较光滑平面墙壁的爬行更为常见，现有技术中多采用真空压力吸附方式。采用真空压力吸附的机器人的运动结构存在框架式、多吸盘式、履带式、腿式等。其中，框架式的爬行机器人结构复杂、安装不便、造价过高；多吸盘式和履带式爬行机器人的越障能力较弱，只能适应相对平坦的工作面，工作面适应性差；腿式爬行机器人的爬行效率低，运行...
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