一种基于位置补偿的踏板负荷控制方法与流程技术资料下载

技术编号:15966666

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本发明涉及骑行控制技术领域,具体涉及一种基于位置补偿的踏板负荷控制方法。背景技术普通电动自行车或电助力自行车包括用于旋转车轮的电动机和为电动机提供动力的电池,借助于电动机的车轮旋转而行驶。普通电动自行车没有安装踏板,通过旋转调速把手设置不同的固定档位来控制车辆行进速度;电助力自行车安装有力矩传感器和电机控制器,通过检测用户脚踏力矩的大小判断骑行者是否需要电机助力以及所需助力大小。这些电动自行车不支持用户自主调节踏板的踏板负荷。当用户为节省体力降低踏板负荷,或为锻炼身体提高踏板负荷时,无法满足其实...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学