技术编号:15968613
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种导航方法和装置,具体地说是一种适用于室外环境的AGV导航定位技术和实现装置。技术背景AGV(Automated Guided Vehicle)是一种可在复杂环境下工作的,具有自规划、自组织、自适应能力的移动机器人,具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势,目前在国内外正在被广泛的应用于室内物料运输中。在移动机器人相关技术研究中,导航技术属于其核心技术,也是实现智能化和自主移动的关键技术。目前常见的导航方式有电磁导航、磁条导航、视觉导航、激光导航、惯性导航、自然环...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。