技术编号：15969218
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及滑觉传感器，特别是涉及一种全方向滑觉传感器。背景技术机械手在抓握物体时，需要实时监测机械手与所持物体接触表面间相对运动的情况，以便确定合适的握力值，在不损伤物体的前提下抓牢物体。滑觉传感器是一种主要用于检测机械手和所持物体之间滑动或预滑动的装置，其性能直接决定机器人能否成功完成柔性抓握任务。目前已开发出的滑觉传感器主要基于压电、压阻、电容等原理。一些滑觉传感器虽然能识别是否发生滑动，但是并不能测量滑动的方向和速度或者只能测量单个方向上滑动的方向和速度。发明内容本发明的主要目的在于弥补现...
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