卸载石墨舟载具中成组硅片的吸盘组件机构及卸载方法与流程技术资料下载

技术编号:15972452

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本发明涉及一种真空吸盘组件,特别涉及一种在完成高温烧结工艺的石墨舟退出烧结炉后,对石墨舟内成组硅片用真空吸盘组件进行卸载的机构。背景技术在硅片生产过程中,当硅片完成制绒、刻蚀和扩散工艺后,被放置在多层的专用篮具中等待抓取,机械手控制真空吸附组件,将在专用篮具中等待抓取的一组硅片,接触式吸附抓取起来,移送到石墨舟载具中。现有的真空吸附组件是由长方体底座和吸附板组成,在长方形底座上等间隔的彼此平行地并列设置各吸附板,整个真空吸盘组件呈梳齿形,吸附板类似于梳齿,在每个吸附板上设置有三个真空吸盘,三个真...
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