技术编号：15977871
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于伺服系统高精度技术控制领域，具体涉及一种双观测器的伺服系统谐振抑制方法。背景技术伺服系统在实际应用中并不是电机和负载直接连接的，而是通过联轴器、同步带或传动轴连接的。而这些装置都是存在一定的弹性，通常会引发机械谐振。机械谐振不但会产生噪声污染，甚至会影响机械的使用寿命。另外，在工业生产中负载的突变等都会使速度产生振荡甚至会引发机械谐振，影响加工精度。目前，伺服驱动系统速度环大多是采用PI控制，如果要使伺服系统有高的性能，必须提高控制器的增益，但是配备高的增益经常会因为电机和负载的弹性连...
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