技术编号:15978874
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多智能体系统的容错控制领域,特别是一种基于自适应动态规划的分布式最优协同容错控制方法。背景技术随着科学技术的迅速发展,在近些年,多智能体系统由于其独特的优势在各个领域都受到了极大的欢迎,如生物领域、物理领域、控制领域和计算机领域等。多智能体系统在实际的运行时,很容易发生故障,主要分为两类:通讯故障和执行器故障。目前已有很多的专家学者对多智能体的容错控制展开了研究,但大部分研究成果针对的是多智能体系统中发生的通讯故障,极少涉及单个智能体的执行器故障,然而,在大多数情况下,单个智能体的执行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。