技术编号:15978880
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自抗扰控制技术领域,特别涉及一种自适应自抗扰控制方法、装置及设备。背景技术自抗扰控制(Auto/Active Disturbances Rejection Controller,ADRC)是自上世纪九十年代发展起来的一种非线性控制算法,致力于解决一些复杂非线性系统特别是时滞系统的控制问题。尽管在非线性系统控制方面,传统的自抗扰控制算法已经取得了优于PID等方法的控制效果,但是经研究发现,自抗扰控制算法的控制性能对被控对象的系统参数(例如被控对象的稳态增益和时滞时间)较为敏感。因此,被控...
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