技术编号:15978906
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种飞行器控制方法,特别是涉及一种基于切换机制的飞行器全局有限时间神经网络控制方法,属于飞行器控制领域。背景技术面对军用和民用领域对飞行器技术提出的新需求,现代飞行器飞行包络不断扩大,飞行器创新的构型设计及复杂的飞行环境,导致飞行器动力学具有复杂非线性和强不确定性等特点。神经网络可对未知动力学和模型不确定性进行逼近,被广泛应用于飞行器控制,但目前大多数方法假设神经网络在整个区域内一直可进行有效逼近为前提进行控制器设计,这就使得闭环系统只能保证半全局稳定性,在实际应用中难以保证该前提。《...
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