技术编号：15979143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种摇动控制系统及揺动机器人。背景技术目前，随着人工智能技术的发展，机器人已经开始进入家庭场景，尤其是具有儿童教育和陪伴角色的机器人备受家长和市场热捧。机器人大都带有运动功能，比较常见的运动功能有旋转、俯仰、行走、跳跃、摇头等动作，但运动功能的结构设计往往比较复杂，大多应用于专业级机器人。由于消费级机器人的设计需要更多地考虑到成本及加工等因素，因此如何简化机器人运动结构，降低成本，丰富消费级机器人的功能，也是业界关注的一个问题。发明内容本发明提供一种摇动控制系统...
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