技术编号:15979543
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机领域,尤其涉及一种基于单目摄像头的避障方法及设备。背景技术目前,各类机器人层出不穷,自主定位与导航是其关键技术。作为导航的重要的一部分---避障是机器人必不可少的。发明内容本发明的一个目的是提供一种基于单目摄像头的避障方法及设备。根据本发明的一个方面,提供了一种基于单目摄像头的避障方法,该方法包括:获取机器人上的单目摄像头采集的所述机器人在移动过程中的前一位置的周围环境的图像和当前位置的周围环境的图像;获取所述机器人在移动过程中的当前位置与前一位置的坐标差值;根据所述机器人在移动...
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