技术编号:15979547
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于对数增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法。背景技术四旋翼飞行器由于结构简单、机动性强、飞行方式独特的特点引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注,并迅速成为目前国际上研究的热点之一。相比固定翼飞行器,旋翼飞行器可以垂直升降,对环境要求低,不需要跑道,降低了成本,有着巨大的商业价值。飞行器的发展使许多危险的高空作业变得轻松安全,在军事方面给其他国家造成威慑,在民用方面使工作效率大大增加。四旋翼飞行器具有较强的灵活性,可随时实现运动和悬停的快速过渡,并且能以较...
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