技术编号：1597960
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于传动装置，尤其是涉及一种仿生行走装置。目前到处可见的行走装置多为轮式和履带式，虽然他们能够满足一定的需要，但是轮式结构在路面上滚动前进时，容易打滑，影响原动力转化为驱动力或牵引力，轮子的轴必须在轮子的中央，这就限定了轮式结构不能有腿式结构那样的通过性能，同时轮式结构难于在轮子与地面接触处加装其他装置，完成如爬墙等其他功能，履带式结构虽然其原动力转化为驱动力或牵引力的效率较高，但是其履带移动时会破坏路面，并且也有和轮式结构同样的缺陷，即通过性能...
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