技术编号:15979626
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机技术领域,具体是一种无人机群大范围协同监测方法和装置。背景技术随着无人机技术的不断发展,应用领域也在不断扩大:包括农作物监测、影视拍摄和灾后救援等等。同时,无人机群协作也成为重要的发展趋势,无人机群能够控制更大的范围,实现功能互补和任务分担等。因此无人机群系统能够执行复杂任务,缩短执行任务的时间,提高出勤效率。不确定条件下的环境监测是一项非常重要的工作,传统的方法是通过人力来进行监测,这种监测方式需要消耗大量的人力成本,而且一些危险的环境可能会威胁巡检人员的生命安全。同时,由于每...
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