技术编号:15988025
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车焊装涂胶技术领域,具体涉及一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构。背景技术目前在汽车侧围焊接工艺中,需要对侧围内外板进行涂胶,使用现有技术中的涂胶枪进行涂胶,在移动枪杆涂胶时,会出现枪杆晃动的现象,尤其是在侧围内外板需要涂胶的地方为曲线时,晃动幅度变大,偏移预定涂胶位置,则出现胶条弯曲或是涂胶区域移位导致胶条作废或是涂胶密封不良的现象。发明内容针对现有技术中存在的不足,本发明的目的在于提供一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构,在涂胶时该定位机构通过导向机构靠住汽车钣件来实现涂胶位置的定位,侧围内...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。