技术编号：15990618
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于空间多自由度领域，具体涉及一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台。背景技术气动人工肌肉是近年来在国内外引起广泛关注的一种新型橡胶驱动器，其工作原理将气动人工肌肉与负载相连，将产生轴向收缩力，从而控制二维乃至三维的移动。由于气动人工肌肉具有结构简单、体积小巧、输出力/自重比大、运动无爬行以及安全柔顺等优点，在机器人、工业自动化和医疗康复器械等领域具有广泛的应用前景。发明内容本发明的目的是针对上述背景技术，提供一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，以气动人工肌肉作为动力源，采用人体仿真学肌肉...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。