技术编号:15990679
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动锁死的挡板装置,属于人体辅助医疗器械领域,具体涉及一种用于外骨骼机器人的腿部的自动锁死挡板装置。背景技术本发明所述的外骨骼机器人是指辅助截瘫或行走不便等类型的穿戴者进行行走的设备,一般需要将穿戴者用绑带固定在外骨骼机器人上,其腿部绑带是整个设备上受力最大的部分,目前市场上的用于医疗辅助的外骨骼机器人产品都会增加刚性挡板装置来增加腿部支撑强度,但是刚性挡板装置一般采用螺栓拧死或者插销固定在设备上,这样会对穿戴者进行外骨骼产品的穿戴造成一定的困难;而且穿戴者一般都是从坐位进行外骨骼...
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